Pengantar Aplikasi Kecerdasan Tiruan Pada Otomatisasi Gerak Mesin

Aplikasi kercerdasan tiruan pada abab ini menjadi salah satu isu terpenting, terutama untuk keperluan ekpslotasi angkasa ruang yang penuh radiasi berbahaya, maupun eksplotasi dalam laut yang bertekanan tinggi. Disamping untuk penanganan pekerjaan tertentu di lingkungan pabrik atau tempat-tempat berisiko tinggi, dimana semua ini dikerjakan oleh mesin otomatis atau robot yang dilengkapi dengan kemampuan kecerdasan tiruan layaknya manusia yang mampu belajar, menyimpan hasil pembelajaran dalam ingatan, dan beradaptasi dengan memberikan respon beda sesuai dengan kondisi lingkungan yang dihadapi.

Kecerdasan tiruan sama halnya kecerdasan manusia, selain melalui proses pembelajaran, dimana hasil pembelajaran disimpan dalam ingatan/database, juga memiliki aspek dapat dibekali, artinya pengetahuan sebelumnya diberikan sebagai database awal. Salah satu tipe jaringan syaraf (NN) yang sering dipergunakan dalam aplikasi adalah jenis lapisan banyak perceptron back propagation. Tipe ini secara matematis dan algoritma mudah dipahami dan dirancang, hasil yang dicapai juga sama baiknya dengan tipe NN lainnya.

Buku ini menyajikan secara singkat teori yang berkaitan dengan model-model kecerdasan tiruan berupa berbagai tipe jaringan syaraf tiruan (NN) dan aplikasinya pada bidang otomatisasi mesin atau robot melalui kontrol pada servo dan akumulasi pengetahuan melalui proses pembelajaran. Adapun pengetahuan berbagai macam jaringan syaraf kecerdasan tiruan, pembaca dapat memperdalam dari buku karangan penulis yang berjudul "Teknik Jaringan Syaraf Tiruan" terbitan Grahailmu. Sedangkan untuk pengetahuan kinematik robot, pembaca dapat mengacu ke buku karangan penulis berjudul "Prinsip Dasar Cara Kerja Robor" terbitan Grahailmu.